常見的北斗定位終端器如果按裝載的對象來分類（注意這里指的不是使用對象，而是裝載對象），可以分為車載定位器、人員類北斗定位終端器、寵物類定位器、飛禽類定位器、牛羊類定位器、集裝箱貨物定位器、手持定位器、地理測繪定位儀、芯片嵌入式定位器、無人機定位系統(tǒng)等等等。

寵物類、飛禽類和牛羊類定位器等防水等級通常為一般在IP66以上，部分牛羊類支持太陽能充電板。后兩種類型北斗定位終端器主要用于畜牧業(yè)以及野生動物放養(yǎng)追蹤與科學(xué)研究等領(lǐng)域。

人員類定位器主要是以輕巧、纖薄為主，支持佩戴，內(nèi)置充電電池，部分設(shè)備支持SOS一鍵報警、緊急求助、畫面拍照。該類定位器常用于外勤人員管理，智慧校園學(xué)生監(jiān)管，智慧工業(yè)園員工證件，特殊人群防走失等領(lǐng)域。

芯片嵌入式主要是定位芯片和通訊模組，支持GNSS定位系統(tǒng)，配合其他的設(shè)備共同使用，例如行車記錄儀、車載DVD智能機、手機、平板電腦、智能穿戴、應(yīng)急救災(zāi)設(shè)備、智能井蓋、儀表儀器等領(lǐng)域。

手持定位器和地理測繪定位儀屬于比較專業(yè)的設(shè)備，而且價格一般不便宜，主要解決了地理采集、面積測量、高度記錄、目的導(dǎo)航、定點標記、記錄航跡等作業(yè)，常常應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、園林、礦產(chǎn)地質(zhì)、工程網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、基站水文地質(zhì)、電力巡檢、桿塔定位等領(lǐng)域。

無人機定位系統(tǒng)和車載定位器類似，只不過無人機定位系統(tǒng)比車載類的更為精致且復(fù)雜，例如支持高度監(jiān)測、3D軌跡等，但車載定位器功能與外部設(shè)備的功能較多，使用場景也非常廣泛，主要適用于企業(yè)單位車隊、分時租賃車輛、物流運輸車輛、工程機械設(shè)備等領(lǐng)域。

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